Introducción
El proyecto es un trabajo desarrollado mientras estudiaba en la Carrera de Ingenieria Mecatronica en la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Ingenieria-PERU.
La finalidad del proyecto es poder tener un móvil que pueda navegar autonomamente ciertos terrenos(de geografia no tan irregular) , en el cual va a detectar la presencia de algún objeto extraño. Al movil se le asigna tarea de navegacion y vision mandandole remotamente esos datos. Una vez que el robot tenga la tarea cargada en su programa(la que recibe a distancia) , el robot empezara a ejecutarla y se le podrá monitorear como recorre en google earth ademas nos enviara una señal que nos indicara que se detecto el objeto que tenia como tarea.
Partes del Robot
Breve Funcionamiento del Robot
Es posible aplicarla para diversas funciones finales como : seguridad , agricultura, medición de variables en terrenos peligrosos , militares , transporte , juegos, etc.
No hay comentarios:
Publicar un comentario