Exactitud del GPS

En la actualidad hay muchos sistemas que utilizan el sensor GPS para saber en que parte del mundo se encuentran, incluso se utiliza para saber a que velocidad se están desplazando y a que altura.
Por otro lado cabe mencionar que también éste sensor es uno de los principales en el desarrollo del "Internet de las cosas".

Sin embargo la aplicación para la cual necesitamos el GPS define el tipo que debemos adquirir.
Si es para orientarse en las calles o para tener una referencia de posición no es necesaria tanta exactitud, pero si se requiere para navegación entonces  sí se requiere una gran exactitud. Por ejemplo para aplicaciones en agricultura de precisión(o para los vehículos autónomos como el carro de google) se requiere precisión de centímetros.


Normalmente se utiliza la trama NMEA para obtener la información de posición y otras variables, ésta nos da un valores no tan exactos, la mayoría de los GPS de bajo costo(en promedio $40) nos entrega la información con un error de 2 a 5 metros de error. Si el GPS posee una buena antena y se encuentra al aire libre la exactitud puede aumentar hasta conseguir errores menores a 1 metro.Sin embargo nunca se podrá alcanzar un exactitud centimétrica con un solo GPS y la lectura directa de la trama NMEA, el problema radica en que hay un error continuo producido por un retardo en la ionósfera de la onda de comunicación entre el módulo GPS y los satélites. Es por eso que se utiliza la técnica de compensación de error, hay diferentes formas de utilizarla pero básicamente lo que se hace es eliminar el error utilizando 2 o más módulos GPS.

Dentro de la técnica de compensación de error hay 2 metodos más comunes:

1. GPS Diferencial (DGPS)
2. GPS RTK

El DGPS es un método sofisticado que utiliza dos señales GPS para compensar el error pero se llega a una exactitud entre 20cm a 50cm(menores a 1 metro) por lo general. Los módulos DGPS son caros, aproximadamente entre $2000 y $5000.

El GPS RTK es un método más sofisticado aún, utilizado sobretodo en navegación en terrenos con rutas definidas. El método se basa en el uso de 1 GPS móvil y otro estacionario que corrige al GPS móvil. Utiliza 2 frecuencias para su función. Su costo es el más elevado, normalmente los modulos profesionales RTK cuestan de $10,000 a más.

Si desea más información puede ingresar a :
http://www.gpsags.com/resources/rtk-faqs

Salu2