GPS Acuracy

Today there are many systems that use the GPS sensor to know in which part of the world they are, even used to know the speed of moving  and height.Also this sensor is one of the leading in the development of the "Internet of things".

However the application for which we need the GPS defines the type that we must acquire.
If it is to orient themselves in the streets or have a placement reference so accuracy is not necessary but if it is required for navigation then a high accuracy is required. E.g. for applications in precision agriculture (or autonomous vehicles like google car) centimeter accuracy is required.


The NMEA plot is usually used to obtain position information and other variables, this gives us a not so exact values, most of the GPS in low-cost (on average $40) gives us an error of 2 to 5 meters of error information. If the GPS has a good antenna and outdoor accuracy can increase up to get less than 1 meter errors.However it can never attain a centimeter with a single GPS accuracy and direct reading of the NMEA plot, the problem is that there is a continuous error caused by a delay in the ionosphere of the wave of communication between satellites and the GPS module. So that the error compensation technique is used, there are different ways to use it but basically what I do is eliminate the error using 2 or more GPS modules.

There are two methods most common of error compensation:

1. Diferential GPS (DGPS)
2. GPS RTK

The DGPS is a sophisticated method that uses two GPS signals to compensate for the error but will reach an accuracy usually between 20cm to 50cm (less than 1 metre). DGPS modules are expensive, approximately between $2000 and $5000.

 

 

 

The GPS RTK is a more sophisticated still, method used above all in navigation in areas with well defined routes. The method is based on use of 1 mobile GPS and other stationary that corrects the mobile GPS. It uses 2 frequencies for this function. Its cost is usually the highest, RTK professional modules costing $10,000 or more.

 

 

If you want more information:
http://www.gpsags.com/resources/rtk-faqs

Regards

 

Exactitud del GPS

En la actualidad hay muchos sistemas que utilizan el sensor GPS para saber en que parte del mundo se encuentran, incluso se utiliza para saber a que velocidad se están desplazando y a que altura.
Por otro lado cabe mencionar que también éste sensor es uno de los principales en el desarrollo del "Internet de las cosas".

Sin embargo la aplicación para la cual necesitamos el GPS define el tipo que debemos adquirir.
Si es para orientarse en las calles o para tener una referencia de posición no es necesaria tanta exactitud, pero si se requiere para navegación entonces  sí se requiere una gran exactitud. Por ejemplo para aplicaciones en agricultura de precisión(o para los vehículos autónomos como el carro de google) se requiere precisión de centímetros.


Normalmente se utiliza la trama NMEA para obtener la información de posición y otras variables, ésta nos da un valores no tan exactos, la mayoría de los GPS de bajo costo(en promedio $40) nos entrega la información con un error de 2 a 5 metros de error. Si el GPS posee una buena antena y se encuentra al aire libre la exactitud puede aumentar hasta conseguir errores menores a 1 metro.Sin embargo nunca se podrá alcanzar un exactitud centimétrica con un solo GPS y la lectura directa de la trama NMEA, el problema radica en que hay un error continuo producido por un retardo en la ionósfera de la onda de comunicación entre el módulo GPS y los satélites. Es por eso que se utiliza la técnica de compensación de error, hay diferentes formas de utilizarla pero básicamente lo que se hace es eliminar el error utilizando 2 o más módulos GPS.

Dentro de la técnica de compensación de error hay 2 metodos más comunes:

1. GPS Diferencial (DGPS)
2. GPS RTK

El DGPS es un método sofisticado que utiliza dos señales GPS para compensar el error pero se llega a una exactitud entre 20cm a 50cm(menores a 1 metro) por lo general. Los módulos DGPS son caros, aproximadamente entre $2000 y $5000.

El GPS RTK es un método más sofisticado aún, utilizado sobretodo en navegación en terrenos con rutas definidas. El método se basa en el uso de 1 GPS móvil y otro estacionario que corrige al GPS móvil. Utiliza 2 frecuencias para su función. Su costo es el más elevado, normalmente los modulos profesionales RTK cuestan de $10,000 a más.

Si desea más información puede ingresar a :
http://www.gpsags.com/resources/rtk-faqs

Salu2